8.4.1.2 Устойчивость систем

условие: Исследовать устойчивость системы в нулевой точке покоя. \[ \left\{\begin{array}{l} \frac{d y}{d t}=\tan ^{-1} \frac{A x}{\sqrt{1-(A x)^{2}}}+B \sin \left(\frac{\pi}{2}-y\right)-(B-y) e^{-D y} \\ \frac{d x}{d t}=C \cdot \cosh y+D \cdot \sinh (A x)-C \end{array}\right. \] \begin{tabular}{|c|c|c|c|} \hline\( A \) & \( B \) & \( C \) & \( D \) \\ \hline- & + & - & + \\ \hline \end{tabular}