7.5 Дифференциальная геометрия

условие: Найти орты касательной, главной нормали и бинормали кривой. Составить уравнения соприкасающейся плоскости, нормальной плоскости, спрямляемой плоскости в точке \( M_{0} \) \[ x=\cos ^{3} t, \quad y=\sin ^{3} t, \quad z=\cos 2 t . \]