12.1.3 Олимпиадная геометрия

Чему равна минимальная высота \( h \) коробки, имеющей форму прямоугольного параллелепипеда с длиной 21 и с шириной 18, в которой поместятся два шара радиусами \( R=9 \) и \( r=6 \) ?