1.1.34 Векторная алгебра

условие: Найти угол между векторами \( \bar{p} \) и \( \bar{q} \), если для некоторых векторов \( \bar{a} \) и \( \bar{b}: \bar{p}=2 \bar{a}+\bar{b} \), \( \bar{q}=\bar{b}-\bar{a} \), причем \( |\bar{a}|=2,|\bar{b}|=3 \) и угол между векторами \( \bar{a} \) и \( \bar{b} \) равен \( \pi / 6 \).