10.7.33 Здесь можете найти вычисления собственных и несобственных интегралов вещественной переменной с помощью вычетов, применяя различные приемы.

Yсловие: Вычислить интеграл от функции действительного переменного: \[ \int_{-\infty}^{+\infty} \frac{x \sin a x d x}{x^{2}+4 x+20} \text {. } \]