10.7.20 Здесь можете найти вычисления собственных и несобственных интегралов вещественной переменной с помощью вычетов, применяя различные приемы.

условие: Вычислить интеграл с помощью вычетов: \[ \int_{-\infty}^{\infty} \frac{1}{x^{2}+4 x+29} d x \]