3.1.17 Кривые 2-ого порядка

условие: Используя параллельный перенос и поворот системы координат, привести уравнение линии к каноническому виду и построить график этой линии. \[ 7 x^{2}+6 x y-y^{2}+28 x+12 y+28=0 \]