3.1.19 Кривые 2-ого порядка

условие: Выполнив последовательно преобразования координат: поворот, а затем параллельный перенос координатных осей, преобразовать к каноническому виду уравнение кривой второго порядка и построить ее в исходной системе координат, а также найти параметры кривой. \[ 5 x^{2}+4 x y+8 y^{2}-36=0 \]