1.11.2 Тензорное исчисление

Задан симметричный тензор: \( A_{i j}=\left(\begin{array}{ccc}1 & 0 & 2 \\ 0 & -1 & 1 \\ 2 & 1 & 3\end{array}\right) \). Найти: 1) Собственные значения и собственные векторы тензора, 2) орты системы координат, связанной с главными осями тензора, 3) матрицу поворота к главным осям тензора, 4) инварианты тензора, 5) уравнение и тип характеристической поверхности тензора и изобразить ее.