15.2.30 Одномерные случайные величины и их характеристики

Дана плотность распределения случайной величины \( \xi \) : \[ f_{\xi}(x)=\left\{\begin{array}{rc} 0, & \text { если } x \leq-4, \\ \frac{c}{16} x+\frac{1}{4}, & \text { если }-44 . \end{array}\right. \] Случайная величина \( \tau \) равна: \[ \tau=\left\{\begin{array}{cc} \xi, & \text { если } \xi<0, \\ -\xi, & \text { если } \xi \geq 0 . \end{array}\right. \] Найдите 1. Константу \( c \). 2. Плотность распределения и математическое ожидание случайной величины \( \tau \).