1.9.17 Линейные пространства

условие: Найти ортогональный базис \( L \), если \( L=\wedge\left(a_{1}, a_{2}, a_{3}\right), \quad a_{1}=(0,2,1,-1) \), \( a_{2}=(1,0,2,3), \quad a_{2}=(1,4,4,1) \quad \) (линейная оболочка векторов).