1.8.1 Квадратичные формы

Условие: Исследовать квадратичную форму на знакоопределенность, привести к каноническому виду ортогональным преобразованием и записать матрицу перехода. \[ \begin{array}{l} f\left(x_{1}, x_{2} x_{3}\right)=3 x_{1}{ }^{2}+x_{2}{ }^{2}-\frac{3}{2} x_{3}{ }^{2}+2 \sqrt{3} x_{1} x_{2}- \\ -x_{1} x_{3}+\sqrt{3} x_{2} x_{3} . \end{array} \]