1.4.29 Преобразования матриц

Условие: Построить жорданов базис, найти жорданову форму и минимальный аннулирующий многочлен матрицы. \[ \left(\begin{array}{cccccc} -1 & 1 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 2 & -1 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & -2 & -1 & -2 & 0 & 1 \\ -1 & 0 & -1 & -1 & 1 & -2 \\ 0 & -1 & 0 & -1 & -1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & -1 \end{array}\right) \]