1.8.4 Квадратичные формы

Привести к каноническому виду квадратичную форму \( 6 x_{1}^{2}+5 x_{2}^{2}+7 x_{3}^{2}-4 x_{1} x_{2}+4 x_{1} x_{3} \) и найти соответствующее ортогональное преобразование переменных.