1.8.13 Квадратичные формы

условие: Привести квадратичную форму \( f\left(x_{1}, x_{2}\right)=-7 x^{2}+4 x_{1} x_{2}-7 x_{2}^{2} \) \( \mathrm{K} \) каноническому виду методами Лагранжа и Якоби. Выяснить знакоопределенность квадратичной формы.