1.8.16 Квадратичные формы

условие: Привести квадратичную форму к каноническому виду методом Лагранжа. \[ x_{1}^{2}+4 x_{1} x_{2}+2 x_{1} x_{3}+3 x_{2}^{2}+2 x_{2} x_{3}+x_{3}^{2} \text {. } \]