5.3.2.19 Разные задачи в пространстве

Условие: В тетраэдре \( O A B C \) точка \( K- \) середина \( O A \), \( S \)-точка пересечения медиан треугольника \( A B C \). Принимая за базисные векторы \( O A, O B, O C \) найти в этом базисе \( O S \).