3.2.12 Прямые на плоскости

условие: Даны две прямые на плоскости: \( p: x+2 y-1=0 \) и \( q: 3 x+y-2=0 \) : a) выяснить, проходит ли хотя бы одна из биссектрис углов, образованных этими прямыми через начало координат; б) составить уравнение одной из этих биссектрис; в) найти угол наклона прямой \( p \) к оси \( O x \).