1.8.2 Квадратичные формы

При каких значениях \( \lambda \) следующая квадратичная форма является положительно определенной: \[ f=5 x_{1}^{2}+x_{2}^{2}+\lambda x_{3}^{2}+4 x_{1} x_{2}-2 x_{1} x_{3}-2 x_{2} x_{3} . \]